北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在先失一球的不利局面下，凭借替补神兵何塞卢最后时刻的梅开二度，以总比分4-3逆转拜仁慕尼黑，队史第18次闯入欧冠决赛。这场比赛完美诠释了“皇马DNA”中永不放弃的精神，也让安切洛蒂的换人调整成为制胜关键。

比赛开场后，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，凯恩中路策动进攻，格纳布里右路突破后横传，阿方索·戴维斯内切闪开角度，一记世界波直挂死角，帮助拜仁1-0领先。这个进球让总比分变为3-2，拜仁掌握晋级主动权。整个上半场，拜仁的防守反击战术执行得相当成功，将皇马的进攻频频化解。

易边再战，安切洛蒂连续调兵遣将。第81分钟，刚刚替补出场仅3分钟的何塞卢就迎来高光时刻。维尼修斯左路传中造成诺伊尔脱手，何塞卢机敏补射破门，将总比分扳为3-3平。这个进球彻底点燃了伯纳乌球场的气氛，也让比赛进入白热化阶段。此时双方都需要再进一球才能掌握晋级主动权。

就在比赛看似要进入加时赛时，第88分钟，吕迪格直塞禁区，何塞卢在越位位置上一脚推射破门。经VAR长时间复核后，主裁判认定进球有效！皇马在最后时刻完成惊天逆转。这个判罚引发拜仁将帅强烈抗议，图赫尔在场边情绪激动，但最终无法改变比赛结果。

本场比赛的两位门将表现迥异。诺伊尔虽然完成6次精彩扑救，但关键时刻的脱手成为转折点；而库尔图瓦则延续了自己在欧冠赛场的稳定发挥，全场4次关键扑救力保球门不失。锋线方面，凯恩虽然未能进球，但作为支点作用明显，而维尼修斯则用一次助攻延续了自己在本届欧冠的出色表现。

这场胜利让皇马延续了欧冠赛场的传奇纪录：这是他们近12次参加欧冠半决赛第8次晋级，也是队史第18次闯入决赛。安切洛蒂赛后表示：“这就是皇马的魅力所在，我们永远相信能够逆转。何塞卢的登场改变了比赛，他证明了替补球员的重要性。”决赛中，皇马将面对多特蒙德，向俱乐部第15座欧冠奖杯发起冲击。